桁架式刮吸泥機適用于方形沉淀池，根據池體土建的條件可以分為桁架提耙式刮泥機、桁架式刮泥機和桁架泵吸式刮泥機三種類型，三種類型的設備適用的土建有較大的區別；桁架式刮泥機由工作橋、軌道、滑觸線、行走機構、刮耙、抬升系統（提耙式桁架刮泥機）、刮架和電控系統組成；其中桁架式刮泥機工程中的使用很少，故此不再單獨羅列；

桁架泵吸式刮泥機常用參數表：

注：可根據客戶的需要定制。

桁架提耙式刮泥機常用型號參數表：

注：可根據客戶的需要定制。